Ars Un conjunto de simulación de código abierto físicamente preciso para la investigación y el desarrollo de manipuladores móviles
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Ars Clasificación y resumen

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investigar simulación

Ars Descripción

ARS es una suite de simulación de código abierto físicamente precisa para la investigación y el desarrollo de manipuladores móviles y, en general, cualquier sistema de múltiples cuerpos. Es modular, fácil de aprender y usar, y puede ser una herramienta valiosa en el proceso de diseño de robots, en el desarrollo de algoritmos de control y razonamiento, así como en las actividades de enseñanza y educación. Abarca una amplia gama de herramientas que abarcan. De la simulación de la cinemática y la dinámica a la interfaz de robot y el control. El software se implementa en Python que integra el motor de dinámica abierta (ODE) y el kit de herramientas de visualización (VTK). Página de inicio.

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