Darwin2k Darwin2K es un kit de herramientas gratuito y abierto para la simulación de robot y el diseño automatizado.
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Darwin2k Clasificación y resumen

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Darwin2k Descripción

Darwin2k es un kit de herramientas gratuito y abierto para la simulación de robot y el diseño automatizado. Darwin2k es un kit de herramientas gratuito y abierto para la simulación de robot y el diseño automatizado. Cuenta con numerosas capacidades de simulación y un algoritmo evolutivo capaz de sintetizar automáticamente y optimizar los diseños de robots para cumplir con los objetivos de rendimiento específicos de la tarea. Aquí hay algunas características clave de "Darwin2K": · Capacidades de simulación · Simulación cinemática · Simulación dinámica (adelante e inversa), Incluyendo simulación Cadenas cinemáticas cerradas, límites de articulación y contacto limitado · La arquitectura de simulador modular permite que los componentes de simulación se activen y se configuren en tiempo de ejecución. . Se pueden agregar tipos de módulos. Pueden usar componentes de una base de datos que incluye motores y cabezales de engranajes de Maxon y unidades armónicas de sistemas HD · Controladores de pantalla de OpenGl y OpenInventor · Síntesis automatizada · El algoritmo evolutivo distribuido puede sintetizar y optimizar las cinemáticas del robot (Topología y Dimensiones), dinámicas, componentes y parámetros del controlador con respecto a múltiples métricas de rendimiento seleccionadas por el usuario · El rendimiento del robot se evalúa a través de la simulación · El alcance del sintetizador puede restringirse parcialmente la especificación de parámetros y / o topología de robots · Permite la síntesis gruesa a fina · Incorporar fácilmente un conocimiento a priori en diseños · Interfaz simple para especificar múltiples métricas un D CriterIrements: · X Windows · OpenGL, Mesagl o OpenInVentor · XForms · Perl> = 5what's NUEVO en esta versión: · Corrección de errores · Módulos de juntas agregados con puntas de engranajes de 2 etapas · Dependencias fijas en los archivos de encabezado · ROVERCONTROLER2 ES TRABAJO · Habilidad agregada Para usar el algoritmo de Dynamics de Feathstone · Se agregan demostraciones · Las configuraciones múltiples son compatibles con Darwin2k, no solo DYNO

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