Mapa rtab

Una herramienta que proporciona un mapeo basado en la apariencia en tiempo real
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Mapa rtab Clasificación y resumen

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  • Rating:
  • Licencia:
  • GPL
  • Nombre del editor:
  • Mathieu Labbé
  • Sitio web del editor:
  • http://introlab.3it.usherbrooke.ca/mediawiki-introlab/index.php/Mathieu_Labbé
  • Sistemas operativos:
  • Mac OS X
  • Tamaño del archivo:
  • 32.4 MB

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Mapa rtab Descripción

RTAB-MAP es un enfoque de administración de memoria para la detección de cierre de bucle basada en tiempo real para el robot autónomo (utilizando una cámara simple o una cámara web). El enfoque de detección de cierre de bucle es completamente incremental, comenzando con una memoria vacía. El robot construye su propia representación del medio ambiente al vincular las nuevas imágenes adquiridas con las anteriores (por ejemplo, la detección de cierres de bucle). Además, el método implementado aquí puede considerarse como un enfoque Topológico SLAM (localización y asignación simultánea). La gestión de la memoria hace posible procesar cada imagen nueva en un límite fijo en tiempo real, ideal para operaciones y sistemas a largo plazo con recursos limitados. Las instrucciones detalladas sobre cómo instalar y usar la utilidad RTAB-Map en su Mac están disponibles aquí. RTAB-MAP es multiplataforma y funciona en Mac OS X y Windows. Los binarios para la plataforma Windows están disponibles en la página de inicio del proyecto.


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