Aeroquad Un software de Helicopter de Rotor R / C basado en Arduino o Software Quadrocopter.
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Aeroquad Clasificación y resumen

Aeroquad Etiquetas

helicóptero

Aeroquad Descripción

Aeroquad es un proyecto de hardware y software de código abierto dedicado a la construcción de helicópteros de cuatro rotor controlados remotos, también conocidos como quadcoplas o cuadropópteros. El hardware deeroquad generalmente consiste en un microcontrolador arduino (MEGA-2560 o UNO) como la placa del controlador de vuelo, y un escudo deeroquad con varios sensores, como un acelerómetro y giroscopio. El software Aeroquad, escrito principalmente en C y cargado en el micro-controlador a través del IDE Arduino, actualmente admite el modo de tasa (acrobática) que utiliza solo el giroscopio para la asistencia de vuelo y el modo Actitud (estable) que usan tanto el giroscopio como el acelerómetro para AUTO Ayuda de vuelo conlevado. También hay sensores adicionales que proporcionan una serie de otras funciones opcionales, como el encabezado o la altitud. Principales características: Se admiten múltiples configuraciones de vuelo: quad x quad + quad y4 tri hex x hex + hex y6 octo x OCTO + OCTO X8 Múltiples algoritmos de estimación del ángulo de vuelo: Mejora DCM (mejor con el magnetómetro) ARG (mejor sin magnetómetro) marg (experimental) Opciones de vuelo admitidas: HAJA DE AUTANDO CON MAGNETÓMÓMEZO O GYRO Mantenga en altitud con barómetro Altitud Hold con sensor ultrasónico (lo mejor para la retención de baja altitud y el terreno después) Opciones de monitoreo de batería mejoradas: Habilitar el descenso automático Especifique el recuento de células de la batería Integración con pantalla en pantalla (OSD) Opciones de receptor múltiple: 6 u 8 receptores de canales compatibles PWM Receptores PPM Receptores PPM usando temporizador de hardware Soporte específico para Spektrum, Graupner, Robe, Hitec, Futaba, Hitec, Sanwa y otros Opciones de telemetría: Telemetría inalámbrica en puerto serie dedicado Open Log Binary Write Soporte de estabilización de la cámara: Canales de servo dedicados para Roll, Pitch, YAW Soporte personalizado OSD para MAX7456: Especifique el estándar de video para usar Especifique el indicativo para mostrar Indicador de actitud incorporado Mostrar altitud en pies / metros Sistema OSD que permite la sintonización PID remota

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