Integrando el kit de herramientas de la visión Biblioteca multiplataforma C ++ para ayudarlo con su desarrollo
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Biblioteca multiplataforma C ++ para ayudarlo con su desarrollo El kit de herramientas de visión integrante (IVT) es una biblioteca de visión de computadora C ++ de código abierto, independiente independiente de la plataforma independiente con una arquitectura orientada a objetos. Ofrece una interfaz de cámara limpia y un modelo de cámara general, así como muchas implementaciones rápidas de rutinas de procesamiento de imágenes y estructuras y funciones de datos matemáticos. El IVT ofrece su propio kit de herramientas de GUI multiplataforma. Características y velocidad La IVT ofrece las implementaciones optimizadas (en el nivel de C ++) de rutinas importantes de procesamiento de imágenes, que son tan rápidas o más rápidas en comparación con las de otras bibliotecas de visión actualmente disponibles (para las optimizaciones específicas de la plataforma). Algunas características son: * INDUTERTORIA * Rectificación / lucro combinada (resolución y interpolación se realiza solo una vez para ambos) * Detector de esquinas de Harris * Funciones de SIFT y características de KD-Tree Matching * Calibración: modelo de cámara única y estéreo totalmente integrada. * Muchos filtros, cambio de tamaño, Bayer2RGB, RGB2HSV, SVD, PCA, mínimos cuadrados lineales, dibujo, ... * Posite (Pose la estimación sobre la base de las correspondencias de puntos 2D-3D) * Función central de la ICP (Pose la estimación sobre la base de las correspondencias de puntos 3D-3D)

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