Madó

Interfaz MATLAB al motor de dinámica abierta (ODE)
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Madó Clasificación y resumen

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  • Rating:
  • Licencia:
  • GPL
  • Nombre del editor:
  • Wouter Caarls
  • Sistemas operativos:
  • Windows All
  • Tamaño del archivo:
  • 8.1 MB

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Madó Descripción

MATODE se desarrolló como una fuente de herramientas de Matlab Simple y sencilla para la interfaz al simulador de física del cuerpo rígido del motor de la dinámica abierta. El sistema a ser simulado se define en un archivo XML, mientras que las posiciones de junta y las señales de motor se pueden detectar y activarse de un script MATLAB. Se proporcionan ejemplos. MATODE utiliza las capacidades de programación orientadas a Matlab para que la interfaz sea lo más fácil posible. La clase principal es ODESIM, que proporciona una interacción global con el simulador, como la inicialización, ejecutando una etapa de simulación y se restablece a una condición inicial. También le permite recuperar los índices de sensores y actuadores, con los que puede sentir posiciones de juntas y motores de accionamiento. Los cuerpos que constituyen el robot y las articulaciones que los conectan se definen en un archivo XML cargado durante la inicialización.


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