Marco de GRT

Un marco de abstracción y control de robot para FRC
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Marco de GRT Clasificación y resumen

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  • Rating:
  • Licencia:
  • GPL
  • Nombre del editor:
  • The GRT Framework Team
  • Sistemas operativos:
  • Windows All
  • Tamaño del archivo:
  • 1.7 MB

Marco de GRT Etiquetas


Marco de GRT Descripción

El Marco GRT proporcionará a los usuarios un sistema de alto nivel, desarrollo impulsado por eventos de controles de robots a través de abstracciones de hardware y una API amigable, mientras administra la operación continua y la disponibilidad de los componentes del robot. Para los desarrolladores, esto significa que el código de robot se puede desarrollar en módulos para mecanismos específicos (por ejemplo, un brazo robótico), y luego se puede controlar utilizando controladores modulares, mecanismos específicos, que contienen lógica. Además, el modelo de evento de Framework permite que el código de robot responda a las circunstancias a medida que cambian, si se presiona un interruptor, puede responderlo de inmediato.


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