El mecanismo universal está destinado a la simulación de cinemáticas y dinámicas de sistemas mecánicos planares y espaciales. El programa está orientado a los ingenieros prácticos, estudiantes y maestros, en otras palabras, está orientada a todas las personas que participan en problemas de dinámica de máquinas y mecanismos. Los sistemas mecánicos se describen por medio de representarlos como sistemas de cuerpos rígidos conectados por varios pares cinemáticos y elementos de fuerza, los llamados sistemas multiborados.
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