OpenRAVE es un entorno creado para probar, desarrollar y desplegar algoritmos de planificación de movimiento en aplicaciones de robótica del mundo real. El enfoque principal del proyecto se pone a simular y analizar la información cinemática y geométrica que se relaciona con la planificación del movimiento. La naturaleza independiente de Openrave permite que se integre fácilmente en los sistemas de robótica existentes.
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