Rectitud Biblioteca de polígonos construidos en Java
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STEPEEDE se desarrolló como una biblioteca de Polygon 2D que tiene como objetivo proporcionar un ruta y la iluminación usando polígonos en lugar de azulejos. Incluye 2 partes principales: · Trayectoria a través de polígonos 2D usando el algoritmo de una estrella y la generación de malla de navegación. · Campo de visión / sombras / línea de visión / iluminación Las clases básicas de polígono y puntos son el kpolygon y kpoint. Kpolygon contiene una lista de koints para vértices, así como un centro (centroide), área y radio (límite circular o distancia desde el centro hasta el punto más lejano). Kpolygon nació de la necesidad de una clase de polígono más orientada a la gaza y flexible que la clase PATH2D en la biblioteca de Java estándar. Kpolygon implementa java.awt.geom.Shape, por lo que se puede dibujar y rellenarse fácilmente por el objeto Graphics2D de Java2D. Esta API proporciona un camino de búsqueda y campo de visión. Para otras operaciones geométricas complejas, como tamponamiento (engorde y encogimiento) y geometría de área constructiva (intersecciones y sindicatos), se recomienda utilizar la excelente suite de topología Java (JTS). La Biblioteca Java2D estándar también proporciona la clase de área que se puede utilizar para algunas operaciones de geometría de área constructiva. Tenga en cuenta que hay una clase de utilidad PolygonConverter que puede convertir rápidamente kpolygons a los polígonos de JTS y viceversa.

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