Simulador de robot autónomo Suite de simulación para que uses
Descargar ahora

Simulador de robot autónomo Clasificación y resumen

Simulador de robot autónomo Etiquetas

simulación simular simulador simulación de robot

Simulador de robot autónomo Descripción

Suite de simulación de código abierto físicamente precisa para la investigación y desarrollo de manipuladores móviles ARS es un conjunto de simulación de código abierto físicamente preciso para la investigación y el desarrollo de manipuladores móviles y sistemas de múltiples cuerpos. Es modular, fácil de aprender y usar, y puede ser una herramienta valiosa en el proceso de diseño de robots, en el desarrollo de algoritmos de control y razonamiento, así como en las actividades de enseñanza y educación. Abarca una amplia gama de herramientas que se extienden desde la simulación de la cinemática y la dinámica hasta la interfaz de robot y el control. El software se implementa en Python Integrating Open Dynamics Motor (ODE) y el kit de herramientas de visualización (VTK). Características * Exactitud * Simplicidad * Flexibilidad * Modularidad * Portabilidad

Simulador de robot autónomo Software relacionado