Soso SART - Semandal Aware Programación en tiempo real
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Editar por SART - Programación de tiempo real de Semantic Aware SART o Semantic Aware Enget-Time Sheduling es un proyecto de código abierto que se ha pensado para aplicaciones robóticas inteligentes complejas y en tiempo real. SART aborda el problema de la selección, dependiendo del contexto actual, un subconjunto de tareas a programar por el sistema operativo para lograr el objetivo del usuario, cumpliendo con las restricciones en tiempo real y las restricciones adicionales. Hacia este fin, se puede intercambiar fácilmente con middleware existente para que la robótica les proporcionen funcionalidades extendidas.

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