Geo :: Spline GEO :: Spline es un módulo PERL para calcular las ubicaciones geográficas entre las correcciones GPS.
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Geo :: Spline es un módulo PERL para calcular las ubicaciones geográficas entre las correcciones GPS. Geo :: Spline es un módulo PERL para calcular las ubicaciones geográficas entre las correcciones de GPS.Synopsis Use Geo :: Spline; MY $ P0 = {TIME => 1160449100.67, #Seconds Lat => 39.197807, #Degrees Lon => - 77.263510, # 43.263510, # 41.124, # m / s encabezado => 144.8300}; #degrees en sentido horario desde el norte My $ P1 = {HORA => 1160449225.66, lat => 39.167718, lon => - 77.242278, velocidad => 30.615, encabezado => 150.5300}; My $ Spline = Geo :: Spline-> Nuevo ($ P0, $ P1); MI% PUNTO = $ SPLINE-> PUNTO (1160449150); Imprimir "Lat:", $ Point {"Lat"}, ", Lon:", $ punto {"lon"}, "nn"; MI @ PUNTOS = $ SPLANE-> PUNTLISTA (); foreach (@points) {imprimir "lat:", $ _-> {"lat"}, ", lon:", $ _-> {"lon"}, "n"; } Este programa se desarrolló para poder calcular la posición entre dos correcciones de GPS utilizando un Spline Polinomial de Pedido de 3RD 2-Dimensional. f (t) = a + b (t-t0) + c (t-t0) ^ 2 + d (t-t0) ^ 3 #position en x e y f '(t) = B + 2C (T-T0 ) + 3D (T-T0) ^ 2 #Velocity en X e Yi realizó algunas matemáticas simples (para un ingeniero con un menor de matemáticas) para encontrar estas fórmulas para calcular las incógnitas de nuestras conocidas. A = x0 # cuando (t-t0) = 0 en f (t) b = v0 # cuando (t-t0) = 0 en F '(t) c = (x1-ab (t1-t0) -d (t1 -t0) ^ 3) / (T1-T0) ^ 2 # resolver para C de F (t) c = (V1-B-3D (T1-T0) ^ 2) / 2 (T1-T0) # resuelve para C desde F '(T) D = (V1 (T1-T0) + B (T1-T0) -2x1 + 2A) / (T1-T0) ^ 3 # Equifance C = C Luego resuelve para los driguraciones: · Requisitos de Perl: · Perl

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