Interfaz SR-ROS Shadow Robot's ROS Interfaz
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Interfaz SR-ROS Clasificación y resumen

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Interfaz SR-ROS Descripción

Shadow Robot's ROS Interfaz La interfaz SR-ROS es una interfaz de ROS para la mano del robot de la sombra. Requisitos: · Python ¿Qué hay de nuevo en este lanzamiento: · Modelo de mano / brazo para el motor y el brazo muscular, que se puede visualizar en RVIZ o en Gazebo. · Interfaz de mano / brazo para obtener datos (posición, objetivo, temperatura, principalmente) del hardware, y enviar datos (objetivos) con un hardware virtual y el hardware real. · Una GUI solía controlar el hardware. · Una interfaz Cyberglove ROS, arroja datos procedentes de la inmersión ciberguave · El paquete SR_REMAPPER: Obtiene datos del cibergüero y reembolsarlo a la Mano DexTrous Robot Shadow. · Documentación completa en shadow_robot / doc Lo que falta: · SR_DISPLAY: Paquete utilizado para mostrar directamente información sobre la mano en su modelo de RVZ · Interfaz de Gazebo, para poder mover el modelo Gazebo. · Cómo vincular los 2 modelos de Gazebo (Mano / ARM) · Mejores diagnósticos (dar acceso a más datos sobre la mano) · Mejor forma de configurar los controladores / configuración de palma.

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