Ompl Biblioteca de planificación de movimiento simple, basada en muestreo
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Ompl Descripción

Biblioteca de planificación de movimiento simple, basada en muestreo OMPP es una biblioteca gratuita y de código abierto, fácil de usar que consta de muchos algoritmos de planificación de movimiento basados en el muestreo de vanguardia. No contiene ningún código relacionado, por ejemplo, verificación de colisiones o visualización. Esto es un Elección deliberada de diseño, de modo que OMPL no está vinculada a un verificador de colisiones particulares o delantero de visualización. Ompl.app, el front-end para OMPL, contiene una envoltura ligera para el corrector de colisiones PQP y una GUI simple basada en PYQT. El frontal gráfico se puede usar para la planificación de carrocería rígida simple. OMPL se basa en la biblioteca de AssiMIP para importar una gran variedad de formatos de malla que se pueden usar para representar al robot y su entorno. Compra. Compra en Linux y Mac OS X. Requisitos: · Python ¿Qué hay de nuevo en este lanzamiento: · Alaces mejoradas de ODE · Soporte agregado para los controles de muestreo basados en el control anterior y / o el estado en el que se ejecutará el control.

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