Pidogeometría Un paquete de Python que implementa operaciones comunes en los colectores diferenciables
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Pidogeometría Descripción

Un paquete de Python que implementa operaciones comunes en los colectores diferenciables. La pygeometría es un módulo Python que implementa operaciones comunes en los colectores diferenciables que generalmente se encuentran en la visión informática y la robótica. Colectores implementados: R ^ N, S ^ N, SO (N), SE (N), T (N). Operaciones implementadas: conversión entre representaciones, distancias geodésicas, interpolación, muestreo aleatorio. El objetivo de diseño es tener un conjunto de primitivas bien probadas: me han quemado demasiadas veces desde haber usado funciones de buggy. La pygeometría es paranoica en la corrección del programa. Utiliza PyPontitras para validar los valores de entrada y devolución. Stochastic_Testing (otra biblioteca experimental) se utiliza para verificar la exactitud de las operaciones de muestreo aleatorio. Requisitos: · Python

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