Playground UAV Un enfoque de vehículos aéreos no tripulados (UAV) con Java y el entorno de desarrollo de procesamiento
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Playground UAV Clasificación y resumen

Playground UAV Etiquetas

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Playground UAV Descripción

Un enfoque para los vehículos aéreos no tripulados (UAV) con Java y el entorno de desarrollo de procesamiento. UAV Playground es un enfoque para los vehículos aéreos no tripulados (UAV). Developer CommentSthe El objetivo general es obtener una comprensión de los diversos aspectos de las UAV como microcontroladores, simuladores y aviones modelo controlados remotos. Por lo tanto, necesitaba un entorno donde la mayoría de estos aspectos se pueden simular y explorar. El resultado en evolución es lo que llamo el patio de recreo de UAV. Aquí hay algunas características clave de "UAV Playground": · Arquitectura de software para componentes de interconexión a través de mensajes · Soporte independiente de la GUI para la implementación de componentes visuales. · Elementos de GUI específicos para el entorno de desarrollo de procesamiento (por ejemplo, joystick, servo, deslizador, gráfico) · Conexión al simulador de vuelo de FlightGear para controlar el simulador y recibir datos de vuelo y GPS · Estabilización a través de un controlador PID para Ascensor y Aileron · Punto de ruta y navegación circular. · Seguimiento de GPS en Google Earth · Modular, intuitivo y fácil de usar. Requisitos: · Java 2 Edición estándar Medio de ejecución · Entorno de desarrollo de procesamiento o eclipse. · Google Earth (opcional) · Simulador de vuelo de FlightGear (opcional)

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