Proyecto URBI URBI: Interfaz del cuerpo robótico universal. Urbi es un idioma de comando con guión utilizado para controlar robots (AIBO, PIONEAD, ...).
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Proyecto URBI Clasificación y resumen

Proyecto URBI Etiquetas

dominio lenguaje de comando guionizado Idioma de comando con guión control de robots Urbi

Proyecto URBI Descripción

URBI: Interfaz del cuerpo robótico universal. Urbi es un idioma de comando con guión utilizado para controlar robots (AIBO, PIONEAD, ...). URBI: Interfaz del cuerpo robótico universal. Urbi es un idioma de comando con guión utilizado para controlar robots (AIBO, PIONEAD, ...). Es un proyecto API.URI independiente de robots se basa en una arquitectura de cliente / servidor y está diseñado para ser utilizado a través de una conexión TCP / IP o IPC. Aquí hay algunas características clave del "Proyecto URBI": · Urbi es un lenguaje de comando de bajo nivel. Los motores y sensores se leen directamente y se establecen. Aunque los comandos y funciones complejos de alto nivel se pueden escribir con URBI, el kernel crudo del sistema es de bajo nivel por esencia. · Urbi incluye poderosos mecanismos de control orientados por el tiempo a los comandos de cadena, serializándolos o construyen trayectorias motoras complejas. · URBI está diseñado para ser independiente tanto del robot como del sistema cliente. Se basa en la comunicación TCP / IP o INTER-proceso si el cliente y el servidor están ejecutándose a bordo. · Urbi está diseñado con un cuidado constante de simplicidad. No hay "filosofía" o "arquitectura compleja" para estar familiarizado. Es comprensible en unos pocos minutos y se puede utilizar de inmediato.

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