Rtnet RTNET es una pila de protocolo de red en tiempo real de Sure Open para Xenomai y RTAI (extensiones de Linux en tiempo real).
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Rtnet Descripción

RTNET es una pila de protocolo de red de red en tiempo real de Sure Open para Xenomai y RTAI (extensiones de Linux en tiempo real). RTNET es una pila de protocolo de red de red en tiempo real de Sure Open para Xenomai y RTAI (extensiones de Linux en tiempo real). RTNET Project hace uso del hardware Ethernet estándar y admite varios conjuntos de chips de NIC populares, como Gigabit Ethernet. Además, el soporte de Ethernet-Over-1394 está disponible en función del protocolo RT-FireWire Stack.RTNET implementa UDP / IP, ICMP y ARP de una manera determinista. Proporciona un POSIX Socket API a los procesos de espacio de usuario en tiempo real y los módulos de kernel. Para evitar colisiones y congestiones impredecibles en Ethernet, una capa de protocolo adicional llamada RTMAC controla el acceso a los medios. Se requiere un segmento Ethernet dedicado para garantizar los retrasos de transmisión limitados, pero RTNET también incluye un mecanismo para el tráfico de túneles no en tiempo real como TCP / IP sobre RTMAC, lo que permite una solución de "cable único" para conectar los sistemas de control. Algunos dominios de aplicación posibles Son los reemplazos de bus de campo, la computación en tiempo real distribuida o el video / audio streaming.rtnet fue desarrollado originalmente por Ulrich Marx por su tesis de diploma en el Instituto de Ingeniería de Sistemas, Grupo de sistemas en tiempo real, Universidad de Hannover (Alemania). Ahora está siendo mantenido y mejorado por este Instituto y por varios otros contribuyentes en todo el mundo. ¿Qué hay de nuevo en este lanzamiento: · Soporte de kernel hasta 2.6.29 · Soporte de estadísticas para RT NICS · Mejoras de RTNETPROXY (UDP, ARP) · Correcciones y mejoras de RT_E1000 · Nuevo controlador E1000 experimental (una vez reemplazará RT_E1000) · Controlador RTMACB para AT91 · Búsqueda de zócalos UDP basada en tabla hash · Soporte para seleccionar () en el bloqueo de recibir · Tablas de tabla de enrutamiento configurables · Drop socket creación / destrucción del contexto de RT · Controlador de mpc52xx reescrito · Kernel 2.4 Corrección de edificios

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