| Simpack SIMPACK es un motor de Dynamics MultiBody 3D para que los usuarios simulan y visualicen fácilmente el mecanismo ensamblado. |
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Simpack Clasificación y resumen
- Nombre del editor:
- Yung-Chang Tan
- Sitio web del editor:
- http://simulator.wordpress.com/
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Simpack Descripción
Simpack es un motor de Dynamics MultiBody 3D para que los usuarios simulan y visualicen fácilmente el mecanismo ensamblado. Simpack es un motor de Dynamics MultiBody 3D para que los usuarios simulan y visualicen fácilmente el mecanismo ensamblado. La implementación terminada está completamente escrita en Java utilizando la biblioteca de gráficos Java3D y la Biblioteca de Matemáticas COLT. Este proyecto se inició con un puerto Java de un popular motor de Dynamics Open Dynamics (ODE), que se escribe en C / C ++. Se implementó el solucionador LCP de Russell Smith y un solucionador iterativo Gauss-Seidel. Actualmente, la física que involucra la articulación de la bisagra, la junta deslizante y la junta de contacto se pueden simular con éxito. Se planea más tipos conjuntos para implementarse. También se incluyen características distintas de la ODE. Se agregó un nuevo solucionador con el método de Lagrange de tiempo lineal de Baraff. El método GJK se usó para manejar la detección de colisiones para objetos convexos genéricos. Se implementó un colector profundo y de contacto para evaluar la profundidad de la penetración. Además, un objeto complejo que se compone de una jerarquía de objetos convexos está diseñado para representar un objeto genérico en malla.
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