Simulación dinámica basada en impulsos.
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Simulación dinámica basada en impulsos. Clasificación y resumen

Simulación dinámica basada en impulsos. Etiquetas

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Simulación dinámica basada en impulsos. Descripción

La simulación dinámica basada en impulsos es un nuevo método para la simulación de sistemas de cuerpo rígido articulado La simulación dinámica basada en impulso es un nuevo método para la simulación de sistemas de cuerpo rígido articulado. El método basado en impulso tiene algunas ventajas en comparación con los métodos clásicos como el método de multiplicador de Lagrange o la simulación con coordenadas reducidas (o generalizadas). En primer lugar, es fácil de entender y fácil de implementar. Puede manejar todo tipo de articulaciones, limitaciones de velocidad, colisiones y contactos con fricción. El método iterativo puede incluso simular modelos que contienen cadenas cinemáticas cerradas sin esfuerzo adicional. La simulación proporciona resultados precisos que dependen de los valores de tolerancia utilizados. Dado que el cálculo de los impulsos es muy fácil, la simulación se ejecuta muy rápidos e incluso modelos complejos se pueden simular en tiempo real. El método de multiplicador de Lagrange tiene un problema de deriva y, por lo tanto, necesita un método de estabilización adicional como E.G. El de Baumgarte. El método basado en impulso se dirige a un estado conjunta válido directamente y, por lo tanto, no tiene problemas de deriva y no se requiere una estabilización adicional. Requisements: · StlPort 5.1.3what's NUEVO en esta versión: · Los archivos del proyecto se crearon utilizando CMAKE. · Esta versión contiene Archivos de proyecto para Visual Studio 2005, Visual Studio 2008, KDevelop y Unix Makefiles.

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