peekabot PeeKabot es una herramienta de visualización 3D multiplataforma, dirigida principalmente a ayudar a los investigadores de robóticos en sus tareas diarias.
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Peekabot es una herramienta de visualización 3D multiplataforma, dirigida principalmente a ayudar a los investigadores de robóticos en sus tareas diarias. PeeKabot Project es una herramienta de visualización de múltiples plataformas en 3D dirigida principalmente a ayudar a los investigadores de robóticos en sus tareas diarias. El paquete Peekabot se subdivide en dos partes distintas: el servidor y la API del cliente, también conocidos como "el proxy". Ambos se construyen de forma predeterminada, pero puede deshabilitar la construcción de cualquiera de ellos configurando con --Disable-Server or --Disable-Proxy.Requesements: · · Fltk 1.1.6+ (solo servidor) · BOOST 1.33+ - BOOST.TREAD - Boost.datetime - boost.regex - boost.signals (solo servidor) - Boost.Filesystem (solo servidor) - Boost.Unittest (opcional, necesario para las pruebas de unidad) · Xerces-C ++ (solo servidor) · LIBPNG (solo servidor) · Instalación de GLU (solo servidor): Instrucciones generales sobre cómo usar el sistema de compilación GNU AutoTools que utilizamos se pueden encontrar en el archivo de instalación. Pero, en general, esto será suficiente: $ ./configure $ HAGO $ HAGA INSTALACIÓN Utilice Mac OS X También tendrá que realizar este paso después de instalar el ejecutable Peekabot: $ / desarrollador / herramientas / rez carbon.r -o / ruta / a / PeeKabotherwise La ventana no se enfocará (los menús no funcionarán, la ventana será oscurecida por otras ventanas, etc., etc.). Si construyó los ejemplos (al: ejemplos generables), puede verificar que su instalación funciona. Inicie a Peekabot y luego ejecute la demostración antigreva que se puede encontrar en el SRC / Directory.Configuration: la configuración se realiza a través del archivo ~ / .peekabot / config.xml. Se planifica una interfaz de configuración mejor para el futuro. ¿Qué hay de nuevo en este lanzamiento: · Esta versión corrige los errores de compilación activados cuando se usa BOOST 1.40.

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