pykalman

Una implementación del filtro Kalman, Kalman Smoother y Em Algoritmo en Python
Descargar ahora

pykalman Clasificación y resumen

Anuncio publicitario

  • Rating:
  • Licencia:
  • BSD License
  • Precio:
  • FREE
  • Nombre del editor:
  • Daniel Duckworth
  • Sitio web del editor:
  • http://pykalman.github.com/

pykalman Etiquetas


pykalman Descripción

Pykalman es un filtro de Kalman sencillo de Dead-Simple, Kalman Smoother y la Biblioteca de EM para Python: >>> de Pykalman Import Kalmanfilter >>> Importar adormecedor como NP >>> kf = kalmanfilter (transition_matrices = , 0, 1]], observación_matrices = , ]) >>> mediciones = np.asarray (, , ) # 3 observaciones >>> kf = kf.em (medidas, n_iter = 5) >>> (filtred_state_means, filtred_state_covariances) = kf.filter (mediciones) >>> (smoothed_state_means, smoothed_state_covariances) = kf.smooth (mediciones) También se incluye la compatibilidad con las mediciones faltantes: >>> de las medidas MA >>> de IMPORT NUMPY = MA.ASARRAY (medidas) >>> medidas = MA.MASKED # Medición en TimeStep 1 no está observado >>>> kf = kf .EM (Mediciones, N_ITER = 5) >>> (filtred_state_means, filtred_state_covariances) = kf.filter (mediciones) >>> (smoothed_state_means, smoothed_state_covariandés) = kf.smooth (mediciones) y para la dinámica no lineal a través del inscentadkalmanfiltro: >>> Llenaré esto en SOM Eday ... Instalación para una instalación rápida: Easy_Install PykalManall de estos y Pykalman se puede instalar usando Easy_Install: Easy_Install Wartpy Scipy SPIPY SPHINX numpydoc nariz Pykalmanalternatativamente, puede obtener lo último y lo mejor de GitHub: git clone git@github.com: Pykalman / Pykalman .git pykalman cd pykalman sudo python setup.py install page la página principal del producto


pykalman Software relacionado

Sobre nosotros