usbi2c-ros-pkg

Un paquete de ROS para usar con el módulo de comunicaciones USB a I2C
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usbi2c-ros-pkg Clasificación y resumen

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  • Licencia:
  • BSD License
  • Precio:
  • FREE
  • Nombre del editor:
  • Bob Mottram
  • Sitio web del editor:
  • https://launchpad.net/~fuzzgun

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usbi2c-ros-pkg Descripción

Un paquete de ROS para usar con el módulo de comunicaciones USB a I2C USBI2C-ROS-PKG es un paquete de ROS para usar con el módulo de comunicaciones USB a I2C (http://www.robot-electronics.co.uk/htm/usb_i2c_tech.htm) y SRF08 SONAR SENSORS (http: // www. robot-electronics.co.uk/htm/srf08tech.shtml). Permite que los datos de rango de sonar se publiquen como mensajes de ROS.


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