EMC2 Controlador de máquina mejorado
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EMC2 Clasificación y resumen

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EMC2 Descripción

Controlador de máquina mejorado EMC2 es un sistema de software para el control de computadora de máquinas herramienta, como fresadoras, máquinas de corte, robots, hexapods, etc. Es un software libre publicado bajo los términos de la GNU GPL (licencia pública general) .EMC2 es un descendiente de la El software de EMC original, que se encuentra en el dominio público.EMC2 tiene muchas características nuevas emocionantes y trae mucha funcionalidad nueva (una capa de abstracción de hardware flexible y flexible que le permite adaptarla a muchos tipos de maquinaria, un controlador de PLC de software, más fácil -Escualificación, una nueva instalación, un nuevo planificador de trayectorias, y más.) EMC2 está precompilado con versiones Ubuntu LTS (soporte a largo plazo) para facilitar la instalación y longevity.note: No actualice Ubuntu desde la versión instalada, ya que evitará que EMC laboral. ¿Qué hay de nuevo en este lanzamiento: · Ponte un mensaje cuando el kernel derecho no está funcionando · HalcMD ahora mostrará un mensaje de error en lugar de SEGFAulting cuando está disponible la memoria bloqueada inadecuada · Permitir que EMC2-SIM se construya en 8.04 · STEPCONF: Solucionar el problema de "escala negativa" reportada por Christopher Purcell · COMP: Fije el código C BAD generado a partir de declaraciones de matriz variable, como 'Salida doble variable ;' · Mejoras de documentación. · Axis: "Toque OFF" de eje rotatorio en la máquina métrica · Hostmot2: Soporta todos los tableros PCI, PC / 104-PLUS, y EPP "CUALQUIER NAYO EPP: 5i20, 5i22, 5i23, 4i65, 4i68 y 7I43. Los usuarios de PCI deben cambiar de HM2_5i20 al controlador HM2_PCI. · CAMBIOS HOSTMOT2: ¡Cambios en la configuración requeridos! Pwmgen.Scale ahora funciona según lo anunciado; Los parames de stemporaje de STEPGEN son "U32 NS" en lugar de "Float Seconds"; y los steptens ahora tienen un pin .Enable que necesita ajuste. · Adiciones de características de HostMot2: Modo PDM agregado para PWMGEN; La frecuencia PWM y PDM ahora son configurables por el usuario; Implementado Stephen MaxAccel y MAXVEL; soporte de gpios de drenaje abierto; Todas las GPIOS ahora tienen alguna representación en HAL (aunque las utilizadas por las instancias del módulo están restringidas); Mejoras del codificador. · Muchas correcciones de errores de Hostmot2, principalmente con PWMGEN y Stephgen. Gracias a todos los valientes probadores!

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