Escenario Simulador de múltiples robots de código abierto 2D
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Simulador de robot múltiple de código abierto 2D El escenario simula una población de robots móviles, sensores y objetos en un entorno bitmentado bidimensional. La etapa está diseñada para apoyar la investigación en sistemas autónomos de múltiples agentes, por lo que proporciona modelos bastante simples y computacionalmente baratos de muchos dispositivos en lugar de intentar emular cualquier dispositivo con gran fidelidad. Hemos encontrado que esto es un enfoque útil. La etapa se usa más comúnmente un módulo de plugin de reproductor, que proporciona poblaciones de dispositivos virtuales para el jugador. Los usuarios escriben controladores de robot y algoritmos de sensores como 'clientes' para el servidor del jugador '. Típicamente, los clientes no pueden decir la diferencia entre los dispositivos de robots reales y sus equivalentes de etapa simulados (a menos que se esfuerzan mucho). Se ha encontrado que los clientes del jugador desarrollaron el uso de la etapa trabajarán con poca o ninguna modificación con los robots reales y viceversa. Así, la etapa permite un rápido prototipado de controladores destinados a robots reales. El escenario también permite experimentos con dispositivos de robot realistas que no tiene. Se proporcionan varios sensores y actuadores, la odometría, incluido el sonar, los centavadores de gama de láser, la visión (detección de blob de color) y un Steer Robot Sstage, también se pueden usar como una biblioteca C para proporcionar una simulación de robot dentro de sus propios programas. Esto es útil si el jugador no es adecuado para sus necesidades, o si desea modelos de simulación personalizados basados ​​en un motor de simulación conocido.

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