Gpops Software de control óptimo Gauss Source Gauss PseudoSpectral
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Software de control óptimo de Gauss Source Gauss PseudoSpectral GPOPS es un programa MATLAB para resolver problemas de control óptimos múltiples de fase no secuenciales. GPOPS hace uso del método pseudospectal de Gauss (GPM). Aquí hay algunas características clave de "GPOPS": · Capacidad para resolver problemas de control óptimos múltiples (incluidos problemas con fases no secuenciales); · Interfaz compacta pero poderosa que utiliza matrices de celdas en Matlab; · Variedad de métodos para la computación de la función objetiva degradado y restricción jacobi (diferencia finita, paso complejo y diferenciación automática ) ¿Qué hay de nuevo en este lanzamiento: Actualizaciones al paquete automático de diferenciación: · Nueva versión de Horzcat.m · Nueva versión de Vertcat.m · Adición de varias funciones omitidas inadvertidamente. · Adicional de energía de matriz para exponentes de enteros positivos · Actualizaciones al archivo para asegurar la compatibilidad atrasada con GPOPS 1.x · Otras correcciones de errores menores Los siguientes nuevos ejemplos: · Problema de Goddard Rocket (ingeniería aeroespacial) · Lee-Ramirez Biorreactor (ingeniería química) · Transferencia de tiempo mínimo de un brazo robot (ingeniería mecánica)

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