Lcm Comunicaciones ligeras y Marshalling
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Lcm Clasificación y resumen

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aprobar transmisor de mensajes datos de mariscal mensaje de paso transeúnte mariscal

Lcm Descripción

Comunicaciones ligeras y Marshalling. LCM es una biblioteca gratuita y de código abierto que lo ayudará a realizar el paso de mensajes y la marquería de datos dirigidos a los sistemas en tiempo real, donde son críticos el ancho de banda alto y la baja latencia. LCM proporciona un modelo de aprobación de mensajes de publicación / suscripción y un lenguaje de especificación de mensajes de estilo XDR con enlaces para aplicaciones en C, Java y Python.LCM está diseñado para sistemas acoplados conectados a través de una red de área local dedicada. No está destinado al mensaje que pasa a través de Internet. LCM se ha desarrollado para sistemas suaves en tiempo real: su modelo de mensajes predeterminados permite reducir los mensajes para minimizar la latencia de los mensajes nuevos. Nota: LCM tiene licencia y se distribuye según los términos de la Licencia Pública General General GNU. Aquí hay algunas características clave de "LCM": · Comunicación entre procesos de baja latencia. · Mecanismo de transmisión eficiente utilizando la multidifusión UDP · Proporciona marhal de mensajes de tipo seguro que detecta automáticamente la mayoría de los tipos de errores (como los desajustes de la versión entre los diferentes módulos) · Registro y reproducción fáciles de usar · Tamaño de paquete esencialmente ilimitado · No hay "base de datos" centralizada o "HUB", los compañeros se comunican directamente · No demonios · Soporta C ++, C, Java y Python Requisitos: · GLIB 2.0 o posterior · Java 1.5 o posterior ¿Qué hay de nuevo en este lanzamiento: · C: Modifique "Archivo: //" Proveedor para que LCM_HANDLE vuelva a -1 en EOF. · C: CAMBIAR UINT8_T * A VOID * EN LCM_RECV_BUF, LCM_PUBLISH y LCM_EVENTLOG_T · C: suprimir los mensajes de advertencia cuando los números de eventos en un archivo de registro no son consecutivos · LCM-LOGGER: Agregar opción para registrar los canales solo que coinciden con un regex · LCM-GEN: BUSFIXES EN EL CÓDIGO DE JAVA emitido · LCM-GEN: Opción ADD -JDEFAULTPKG PARA EL CÓDIGO DE JAVA emitido, cambiado de comportamiento predeterminado.

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