ODA Biblioteca de código abierto gratuita y abierta que lo ayudará a simular la dinámica de cuerpo rígido articulado
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Biblioteca gratuita y de código abierto que lo ayudará a simular la dinámica rígida articulada. ODE es una biblioteca de calidad industrial gratuita para simular la dinámica rígida corporal articulada. Por ejemplo, puede simular vehículos de tierra, criaturas patas y objetos en movimiento en entornos VR. Oda es rápida, flexible y robusta y tiene una detección de colisión incorporada. Nota: ODE SI con licencia y distribuida en los términos de la licencia BSD y la Biblioteca GNU o la Licencia Pública General (LGPL). ¿Qué hay de nuevo en este lanzamiento: · Fix Bug: Fije el problema al no adjuntar un cuerpo a una articulación. · Solucionar el problema con djointGetGetUniversAlangle2 cuando la junta está unida a solo un cuerpo 2. El signo fue invertido. · Fix Bug informado por Tilman: DXJOINTPU :: GetInFO1 estaba configurando el doble del límite de Limot1 a cero y no Limot2. · Se corrigió un error en DSPACECOLIDE2: Si ambos Geoms no están en espacios, no tendrían AABB válidos. · Geometrías intercambiadas regresaron en contactos para colisiones de oplode Trimesh-Plano, ya que fueron devueltos en orden no natural, siendo diferente de eso en Gimpact · Se corrigió un problema de signo invertido en las posiciones de las articulaciones PU y PR. · Fix Bug: Cuando un control deslizante, el pistón, la junta PU o PR solo tenían un solo cuerpo unido a la posición 2, Djointattach (Jid, 0, Oferta). El cuerpo no fue empujado en la dirección correcta para retroceder entre los límites. · Fije el error en DjointGetPuaxis2: el eje no se multiplicó con la matriz de rotación del buen cuerpo. · Fije el error si solo hay un cuerpo en la articulación PU, el eje devuelto no fue el correcto. · Nuevas funciones: DjointSetSetiversAleAxis1Offset y DjointSetSetSetSetSIPTRISTERALAXIS2OFTSET. · Nuevas funciones: Djointenable, Djointisable, DjointisEnabled. · NUEVAS FUNCIONES: DGEOMTRIMESHSETRIMERGECALLBACK / DGEOMTRIMESHGETRIMERGECALLBACK. · NUEVA FUNCIÓN: VOID DJOINTSETPUANCHOROFTSET (DESCRIBIRSE DJOINTSETPUANCHORTELTA). · Nuevas funciones: DjointGetPrange y DjointGetPranglerlerate · Nuevas funciones: DBODEGEGEGROSCOPICMODE y DBODYSETGYROSCOPICOTE · Parche aplicado # 2538046: Parche de límites AABB de alturafield. · Parche aplicado # 2381592, que agrega soporte para cuerpos cinemáticos. · Aplicó un parche para hacer que las colisiones de rayos de trimestres gimpact sean consistentes con los de opcode. · Aplicada un parche para hacer que el lado 1, siempre se inicializará los campos de la estructura de contacto. · Parche aplicado # 2158425: Este parche permite que el gimpacto funcione en una máquina de 64 bits. · Parche aplicado # 2080674: DbodySetrotación mejorada; Ahora se conservan las matrices de rotación exactas hasta el siguiente paso de simulación. · Habilitar el motor en la parte de rotoide de la junta de PR · Script de licuadora agregado para crear geamentos convexos ODE en las herramientas. · El código de detección de colisión convexo convexo es finalmente estable (casi).

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