Sólido Biblioteca de detección de colisiones gratis
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Biblioteca de detección de colisiones gratis Solid es una biblioteca de código abierto y libre construida para la detección de colisiones de objetos tridimensionales que se someten a un movimiento y deformación rígidos. Solid está diseñado para ser utilizado en aplicaciones de gráficos 3D interactivos, y es especialmente adecuado para la detección de colisiones de objetos y mundos descritos en VRML. Aquí hay algunas características clave de "Solid": · Las formas de objetos están representadas por formas primitivas (caja, cono, cilindro, esfera) y complejos de politopos (segmentos de línea, polígonos convexos, poliedros convexos). Se puede usar una sola forma para instanciar múltiples objetos. · El movimiento se especifica mediante traducciones, rotaciones y amplios no uniformes del sistema de coordenadas local de cada objeto en movimiento. Estos cambios se pueden dar absolutos o relativos al marco anterior. El sistema de coordenadas local también se puede configurar de acuerdo con una matriz de dieciséis flotadores o dobles que representan una matriz principal de 4x4 columna de una transformación afín, como se usa en OpenGL. · Las deformaciones de formas complejas se pueden especificar utilizando matrices de vértice definidas por el cliente. · La respuesta de colisión está definida por el cliente por medio de funciones de llamada. La respuesta se puede definir por par de objetos, para todos los pares que contienen un objeto específico, y como predeterminado para todos los pares de objetos. · Respuesta Las devoluciones de llamadas pueden usar datos de colisión que describen la configuración de un par de objetos de colisión. Como los datos de colisión se pueden usar un punto común a ambos objetos, y el par de puntos más cercanos de los objetos del marco anterior. El último tipo de respuesta se puede usar para aproximar el plano de colisión en simulaciones basadas en la física. · La coherencia del marco se explota manteniendo un conjunto de pares de objetos proximales (barrido incremental y poda de cajas de límite alineadas por eje), y ejes de separación en caché para estos pares. Esta característica es opcional y puede estar activada / desactivada en cualquier momento durante una simulación. Requisitos: · G ++

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