Simbad Simulador de robots gratis para su Mac
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Simbad Descripción

Simulador de robots gratis para su Mac Simbad es un simulador de robot 3D Java 3D de código abierto para fines científicos y educativos. Simbad se dedica principalmente a investigadores / programadores que desean una base simple para estudiar la inteligencia artificial situada, el aprendizaje automático y, en general, los algoritmos de AI, en el contexto de la robótica autónoma y los agentes autónomos. El SIMBAD no tiene la intención de proporcionar una simulación del mundo real y es Mantenido voluntariamente legible y SIMPLE.SIMBAD permite a los programadores escribir su propio controlador de robot, modificar el entorno y usar los sensores disponibles. No lo piense como un producto finito, sino simplemente como un marco abierto para probar sus propias ideas. Aquí hay algunas características clave de "Simbad": · Visualización y detección 3D. · Simulación individual o multi-robots. · Sensores de visones: cámara monoscópica color. · Sensores de rango: sonares e ir. · Sensor de contacto: parachoques. · Swing de la interfaz de usuario para el control. Requisitos: · Java 1.4.1 o posterior · Biblioteca 3D de Java 1.3.1 ¿Qué hay de nuevo en este lanzamiento: Nuevas características: · Soporte de Python a través de Jython. · Picoevo y Piconode (ver más abajo). · Contribu Directory que contiene software aportado a Simbad. · Archivo de hormigas. · Refactorización de la distribución. Corrección de errores: · Buffix Louis 01/10/2006 Funciones de GetQuadrant. · BUGFIX LOUIS 30/12/2006 Forzar Udpate of Sensor Inmediatamente después de un reinicio. · BUGFIX LOUIS 30/12/2006 Ahora, el cinturón de sensores de rango regresa infinito o maxRange (predeterminado) si no hay obstáculo.

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