casero Una biblioteca C / C ++ para la estimación robusta de la homografía no lineal
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Una biblioteca C / C ++ para la estimación robusta de la homografía no lineal Homest es una biblioteca gratuita y de código abierto C / C ++ para la estimación de la homografía. Una homografía (a veces también llamada Collineation) es un plano general para la transformación proyectiva de avión cuya estimación de las características de la imagen coincide con a menudo es necesaria en varias tareas de visión. Una homografía tiene ocho grados de libertad y está representada por una matriz homogénea no singular 3x3. Homest implementa una técnica para la estimación de homografía no lineal y robusta de las características de punto de imagen coincidentes. Esta técnica calcula una estimación de la homografía que minimiza una función de costo apropiada definida en los puntos de coincidencia (actualmente ya sea un error de transferencia no simétrico, error de transferencia simétrica, error de error Sampson o error de reprovisiones) e incluye un retroceso robusto

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