 | ruby-nxtInterfaz de Ruby para controlar el kit de Robótica de LEGO MINDSTORMS NXT a través de Bluetooth |
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ruby-nxt Clasificación y resumen
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- Licencia:
- GPL
- Precio:
- FREE
- Nombre del editor:
- ruby-nxt Team
- Sitio web del editor:
- http://rubyforge.org/projects/ruby-nxt/
- Sistemas operativos:
- Mac OS X
- Tamaño del archivo:
- 36 KB
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ruby-nxt Descripción
Interfaz de Ruby para controlar el kit de LEGO MINDSTORMS NXT ROBOTICS a través de Bluetooth La biblioteca Ruby-NXT le permite controlar el kit de LEGO MINDSTORMS NXT ROBOTICS a través de Bluetooth utilizando el idioma Ruby.El momento, Ruby-NXT proporciona acceso de bajo nivel al protocolo, así como una funcionalidad preliminar de alto nivel. Hay tres interfaces : · Alto nivel: la clase NXT proporciona una interfaz orientada a objetos multi-roscada a los motores, sensores y la mayoría de las otras funciones del núcleo NXT. · Nuevo alto nivel: el módulo de comandos (incluido con NXTCOMM) proporciona un objeto de comando- Interfaz basada muy similar a los bloques en NXT-G. (Esto puede reemplazar la clase NXT en el futuro) · Nivel bajo: la clase NXTCOMM proporciona acceso directo al protocolo NXT Bluetooth Bytecode. También existe la clase UltrasonicCMM que implementa las comunicaciones I2C necesitadas para interactuar con el sensor ultrasónico (a través de NXTCOMM).
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