SIMOX

Caja de herramientas creada para la simulación de robots
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SIMOX Clasificación y resumen

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  • Rating:
  • Licencia:
  • GPL
  • Nombre del editor:
  • Nikolaus Vahrenkamp
  • Sistemas operativos:
  • Windows XP / Vista / 7
  • Tamaño del archivo:
  • 15.2 MB

SIMOX Etiquetas


SIMOX Descripción

SIMOX es una plataforma ligera, independiente, C ++, C ++, diseñada para la simulación de robot y la planificación de movimiento. El componente se compone de tres módulos: · VirtualRobot para simular y visualizar los robots, · SABA-MPL la biblioteca de planificación de movimiento basada en el muestreo, · Grasstudio para la planificación de la comprensión. Principales características: MOVIMIENTO / PLANCIA PLANIFICACIÓN Simulación de robot cinemática explorando rápidamente árboles al azar


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