Subsimidad Un sistema autónomo de simulación submarina
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Subsimidad Descripción

Subsim es una aplicación simple y fácil de usar que puede permitirle desarrollar sus propios programas de robots en C / C ++ y ejecutarlos en un submarino virtual. El simulador admite un entorno de piscina, así como un Mapa de altura para que pueda construir un entorno de datos geológicos. Se pueden agregar objetos tales como tuberías, boyas y plataformas de aceite a la simulación. Principales características: Un sistema de simulación para vehículos autónomos submarinos Simulación de física completa, sensor y simulación del actuador Programación de la aplicación en C o C ++ en la interfaz de bajo nivel o Robios Interfaz de alto nivel Sistema de simulación para la competencia propuesta de simulación de ICAUV en 2007

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