rp6simul

RP6 Robot Simulator que puedes usar
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rp6simul Clasificación y resumen

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  • Rating:
  • Licencia:
  • GPL
  • Nombre del editor:
  • Rick Helmus
  • Sistemas operativos:
  • Windows All
  • Tamaño del archivo:
  • 10.1 MB

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rp6simul Descripción

El RP6SIMUL es una herramienta que actúa como un software de simulación para el robot RP6, fabricado por la ingeniería AREXX. Además de la compatibilidad con todos los periféricos en la base del robot, el simulador también admite completamente el módulo de extensión M32, y ambos se pueden simular de forma independiente o simultánea. Además, se puede crear fácilmente un entorno 2D simple para probar la iluminación, la colisión, las velocidades del motor, etc. El simulador no ejecuta archivos AVR nativos, sino que se proporciona una envoltura delgada para que el código AVR se pueda compilar de forma nativa. Gracias a esta envoltura, y una interfaz flexible de conductores de LUA, el simulador emula la mayoría de los registros de IO, que requieren modificaciones de códigos mínimos o mínimos.


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