Yarp

Bibliotecas y protocolos para su plataforma de robot
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Yarp Clasificación y resumen

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  • Rating:
  • Licencia:
  • LGPL
  • Nombre del editor:
  • Paul Fitzpatrick, Giorgio Metta, Lorenzo Natale, Alessandro Scal
  • Tamaño del archivo:
  • 4.7 MB

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Yarp Descripción

YARP, Short para otra plataforma de robot, es un paquete que contiene bibliotecas, protocolos e instrumentos que pueden ayudarlo a mantener a los módulos de robot y dispositivos limpiadamente desacoplados. Es middleware reacio, sin deseo ni expectativa de estar en control de su sistema. YARP no es definitivamente un sistema operativo. YARP está escrito por y para investigadores en robótica, particularmente robótica humanoide, que se encuentran con una pila de hardware complicada para controlar con una pila de software igualmente complicado. Los componentes de YARP se pueden dividir en: · LibiaRP_OS - Interfaz con el sistema operativo para admitir una transmisión fácil de datos en muchos hilos en muchas máquinas. YARP utiliza la biblioteca de APER SOURTE ACE (Entorno de Comunicación Adaptativa), que es portátil en una amplia gama de entornos, y YARP hereda esa portabilidad. YARP está escrito casi en su totalidad en C ++. · LIBEARP_SIG: realizando tareas de procesamiento de señales comunes (visuales, auditivas) de manera abierta, fácilmente interconectadas con otras bibliotecas de uso común, por ejemplo, OPENCV. · LIBEARP_DEV - Interfaz con dispositivos comunes utilizados en robótica: framegrabbers, cámaras digitales, tableros de control de motor, etc.


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