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Claratería Clasificación y resumen
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- CLARAty Development Team
- Sitio web del editor:
- http://claraty.jpl.nasa.gov/man/overview/index.php
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Claratería Descripción
La aplicación Claraty es una arquitectura de capa acoplada para la autonomía robótica. Claraty Application es una arquitectura de capa acoplada para la autonomía robótica. Claraty significa arquitectura de capa acoplada para la autonomía robótica. Es un esfuerzo de colaboración entre cuatro instituciones: Laboratorio de Propulsión de Jet, Centro de Investigación de la NASA AMES, Carnegie Mellon y la Universidad de Minnesota.Claraty es un marco que promueve el software robótico reutilizable. Fue diseñado para apoyar plataformas robóticas heterogéneas e integrar las capacidades robóticas avanzadas de múltiples instituciones. En consecuencia, su diseño tuvo que ser portátil, modular, flexible y extensible. Estamos en proceso de liberar la mayor parte de la infraestructura de Claraty y varios de sus algoritmos que han sido aprobados para la liberación pública. Nuestro objetivo es involucrar a la comunidad robótica en el desarrollo y avance de la movilidad de la superficie y los algoritmos de control robótico para entornos desafiantes. Proporcionar un marco de software robótico flexible y reutilizable para respaldar el desarrollo e integración de tecnologías robóticas avanzadas bajo la tecnología MARS TECNOLOGY Programa y otros programas de la NASA. Claraty también promueve la interoperabilidad de los componentes y algoritmos sobre plataformas robóticas heterogéneas. Muestra: · Establecer un grupo de trabajo de robotistas de las universidades de la NASA y la asociación. · Captura de requisitos para las capacidades robóticas · Desarrollar y documentar un marco flexible para respaldar las tecnologías avanzadas en múltiples robots. · Marco propuesto por prototipo para demostrar una capacidad mejorada sobre los sistemas heredados · Adaptarse a una serie de plataformas robóticas y capturar las lecciones aprendidas · Revisar, mejorar y documentar el marco · Difundir a la comunidad de robótica y participar para futuras mejoras.
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