peekabot Herramienta de visualización 3D dirigida a ayudar a los robotistas en sus tareas diarias
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peekabot Descripción

Herramienta de visualización 3D dirigida a ayudar a los robotistas en sus tareas diarias. PeeKabot es una herramienta de visualización 3D versátil dirigida a investigadores y desarrolladores de robótica. PeeKabot es multiplataforma, fácilmente extensible, de propósito general, escalable, gratuito como en libertad de expresión y no depende de ningún otro marco para funcionar. Peekabot también proporciona alguna funcionalidad para interactuar con sus robots usando la GUI. ¿Estimando sus algoritmos en entornos simulados y reales? No hay problema, con Peekabot obtiene la misma visualización sin cargo adicional. Nuestro único requisito es que el dispositivo pueda hablar TCP / IP. ¿Qué hay de nuevo en este lanzamiento: · Se corrigió un problema con las rutas en el archivo de configuración que contiene espacios en blanco (Staffan GIM? Ker, reportado por Daniel Stonier). · Se corrigió un error de sacrificación de que los objetos cortados incorrectamente para cámaras de perspectiva con un campo de vistas más grandes que horizontal (Staffan Gim? Ker). · El directorio de "datos" del Share_Path no se buscó recursos, lo que resulta en, entre otras cosas, PeeKabot no poder encontrar la escena predeterminada cuando se colocaron sus datos compartidos en una ubicación que no sea el PKGDatadir (Staffan Gim? Ker ). · Se solucionó un error en el que se ignoró la ruta de compartir configurada al buscar iconos (Staffan Gim? Ker). · Se corrigió un error relacionado con OpenGL que hizo que Peekabot se bloqueara durante la puesta en marcha en Windows (Staffan Gim? Ker).

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