ICP Un algoritmo para registrar una imagen de cámara con una imagen de base de datos
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ICP Clasificación y resumen

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ICP Descripción

Un algoritmo para registrar una imagen de cámara con una imagen de base de datos. ICP significa algoritmo iterativo punto más cercano. Los algoritmos de ICP se utilizan para registrar dos conjuntos de datos (que significa hacer un conjunto de datos congruentes espacialmente con el otro conjunto de datos) al aplicar iterativamente una rotación y traducción a un conjunto de datos hasta que sea congruente con el otro conjunto de datos. En el dominio del procesamiento de la imagen, ICP se puede utilizar para registrar una imagen de datos grabada a través de un sensor contra una imagen de modelo que puede ser producida por un sistema de información geográfica (SIG). Una aplicación típica sería una imagen de grabación UAV, ya que vuela sobre un terreno; Un registro exitoso entre dichas imágenes de sensores y las imágenes del modelo producidas por un sistema GIS con conexión a bordo o satélite conectadas por satélite permitiría un cálculo preciso de la posición y la orientación del UAV VIS-A-VIS en el terreno. El objetivo principal de la implementación de Pure-Python de ICP presentada aquí es que sea más fácil experimentar con los diferentes aspectos de dichos algoritmos. Documentación: http://cobweb.ecn.purdue.edu/~kak/disticp/icp-1.0 Requisitos .HTML: · Python

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