Escenario Stage es un software que simula una población de robots móviles, sensores y objetos en un entorno bitmentado bidimensional
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La etapa es un software que simula una población de robots móviles, sensores y objetos en un entorno bitmentado bidimensional La etapa es un software que simula una población de robots, sensores y objetos móviles en un entorno bitmentado bidimensional. La etapa está diseñada para apoyar la investigación en sistemas autónomos de múltiples agentes, por lo que proporciona modelos bastante simples y computacionalmente baratos de muchos dispositivos en lugar de intentar emular cualquier dispositivo con gran fidelidad. Hemos encontrado que esto es un enfoque útil. El escapar el escenario se usa más comúnmente un módulo de plugin de reproductor, que proporciona poblaciones de dispositivos virtuales para el jugador. Los usuarios escriben controladores de robot y algoritmos de sensores como 'clientes' para el servidor del jugador '. Típicamente, los clientes no pueden decir la diferencia entre los dispositivos de robots reales y sus equivalentes de etapa simulados (a menos que se esfuerzan mucho). Hemos encontrado que los clientes de los jugadores desarrollaron el uso de la etapa trabajarán con poca o ninguna modificación con los robots reales y viceversa. Así, la etapa permite un rápido prototipado de controladores destinados a robots reales. El escenario también permite experimentos con dispositivos de robot realistas que no tiene. Se proporcionan varios sensores y actuadores, incluyendo Sonar, Scanning Laser Growningers, Vision (detección de blob de color), Odometría y un Robot Robot Base.LibStagestage también se pueden usar como una biblioteca C para proporcionar una simulación de robot dentro de sus propios programas. Esto es útil si el jugador no es adecuado para sus necesidades, o si desea modelos de simulación personalizados basados ​​en un motor de simulación conocido. El proyecto del jugador ofrece herramientas de software de código abierto para aplicaciones de robots y sensores. El proyecto del jugador crea software libre que habilita Investigación en sistemas de robots y sensores. El servidor de robots del jugador es probablemente la interfaz de control de robot más utilizada en el mundo. Sus backends, etapas y gazebos de simulación, también son muy utilizados. Lo nuevo en esta versión: esta versión incorpora una serie de correcciones hechas desde la versión principal anterior: el complemento del jugador · Suite de prueba de unidad agregada para verificar la funcionalidad (Instrucciones de construcción en LibstagePlugin / directorio de pruebas) · Muchas correcciones de errores · BLOBFINDER, FIDUCIAL, LASER, POSITIVO2D, simulación, sonar y interfaces de voz ahora funcionan correctamente correctas de script. El sensor fiducial devolvería los resultados duplicados · Se corrigieron algunos fallos de representación · BlobFinder ahora devuelve las manchas en el orden horizontal correcto · Visualización de la visualización del sensor BLOBFINDER EN EL PLANO DE LA PANTALLA

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