robrain ROBRAIN es un sistema de control de robot basado en un núcleo liviano que proporciona funcionalidad base, como la gestión de plugin dinámico.
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Robrain es un sistema de control de robot basado en un núcleo liviano que proporciona funcionalidad básica, como la gestión de plugin dinámico. Robrain es un sistema de control de robot basado en un núcleo liviano que proporciona funcionalidad básica, como la gestión dinámica del complemento, el bloqueo y la mensajería. Todas las funciones adicionales para el acceso de HW, las comunicaciones y el control de comportamiento son proporcionados por complementos. Se desarrollóbrain se desarrolló en el contexto del proyecto ROSES, un proyecto de investigación del grupo de redes en la Universidad de Erlangen-Nuremberg. Requisements: · GCC> = 4.0 · BOOST> = 1.32 · Xerces> = 2.6 · libsigc ++> = 2.0 · commoncpp2> = 1.3 · libxml2 · ICE> = 3.0.1Instalación: Gane los privilegios de la raíz para seguir los pasos. Tienes que instalar la biblioteca de CommancPPP2 a nivel mundial con./configure - Prefix = / USRMAKE HACE INSTALACIÓN PARA INSTALAR EL SISTEMA DEL CIRMINIRO: Hacer y hacer que la instalación en el troncal DIR debería instalar robrain globalmente. En el orden de usar el acceso a la línea de comandos y / o TCPSocket, debe instalar el complemento de la unidad y / o el comando de la unidad de conexión interactiva y / o el comando. Plugin en el directorio de dispositivos del directorio del complemento. (Nota: Para poder compilar complementos, debe instalar el sistema Robrain)

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